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    所說的多環(huán)控制系統(tǒng)，就是按照環(huán)環(huán)箱套的結構原理組成具有至少含有兩個的閉環(huán)控制系統(tǒng)，就相當于環(huán)與環(huán)之間是串聯的結構。

    通過轉速、電流雙閉環(huán)調連系統(tǒng)為分析，闡明多環(huán)控制的特點、控制規(guī)律和設計方法。通過了解直流電機的理想啟動特性，研究這種系統(tǒng)的組成；通過了解雙閉環(huán)直流調這系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結構圖和該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析；通過闡述它的動態(tài)數學模型及其化筒，研究這種系統(tǒng)的啟動過程，并結合啟動過程，分析轉速、電流兩個調節(jié)器的作用；、在分析該系統(tǒng)超調產生原因的基礎上，提出了一種沖制轉速超調的方法。